我国矿山充填技术的发展大致经历了四个阶段：50年代为废石干式充填的全盛时期；60年代发展应用分级尾砂水力充填、碎石水力充填和混凝土胶结充填阶段。一方面通过对充填材料和充填体物理力学性质的认识，研究开发来源广泛、成本低廉、便于制浆和输送、充填体强度高的新型充填材料；另一方面，通过对充填体力学作用机理的探讨，什么是矿山充填，结合作业要求，研究新的充填工艺和方式。在此基础上，结合现代矿山充填技术发展的趋势，逐渐形成了似膏体充填新思想，研究了一种新的充填技术—似膏体充填新技术。
一种采空区充填处理过程中的接顶工艺，全尾砂膏体泵送充填系统，属于工程技术领域。技术方案是：对采空区进行探测，得到顶板高点位置坐标；在顶板高点位置钻射充填钻孔，进行胶结充填；在充填钻孔的充填管上加装一个三通旋塞阀，通过三通旋塞阀在充填管上引出冲洗管路；当充填至距离顶板高点位置1m时，采空区泵送充填成套设备厂家，将充填管延伸至离充填钻孔远处，同时，在充填钻孔处加设1～1.5m高的临时挡墙；当胶结体充满后，继续进行充填；后将三通塞阀打开，通过冲洗管路将水引走，完成充填接顶工作。本发明特别适合嗣后充填开采法过程中产生的采空区
注浆施工工艺及其有关参数注浆施工工艺主要有注浆设备的选择、制浆工艺、灌浆工艺及注浆压力的控制。2.4.1注浆设备注浆设备主要由制浆设备和注浆泵组成，如前注浆配置系统所述，制浆设备由一次搅拌池和二次搅拌池构成，目前采用的是施工单位因地制宜自制的搅拌设备，其容量和数量应工程大小而定。注浆设备常选用250型以上泥浆泵，这种泥浆泵市场较为常见，陕西充填，而且结实耐用。
充填系统设计应遵循以下原则：
（1）充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。
（2）优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。
（3）制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措 施，尽可能做到满管输送。
（4）仓储规模要保证正常生产，不能出现经常性断料。
充填系统的优化设计，充填系统 优化设计 测试针对小铁山矿六中段以上充填系统爆管、堵管事故频繁发生的现状，运用变径的思想，合理地布置充填管路，提出了七～八中段管路优化设计方案。并对变径前后充填系统的运行状况进行了现场测试，煤矸石充填系统有那些设备组成，分析了充填系统压力梯度分布规律，进一步确定了充填参数，有效地防止了充填管路爆管、堵管事故的发生，保证了充填系统的稳定性。
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